In una gerarchia di oggetti dove esistono oggetti padre e oggetti figli, questa operazione consiste nel prendere l'oggetto figlio al termine della catena e nel calcolare automaticamente i movimenti appropriati a ritroso fino a ritornare al primo oggetto, rispettando una serie di vincoli preimpostati. Un esempio potrebbe essere quello di una mano articolata dove il movimento di un dito produrrebbe anche il movimento di altre parti a esso collegate.
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